產品分類
BOH-GY04D型
工業機器人綜合實訓工作站
一、工業機器人技術要求
工業機械手工作半徑：≥580mm；
負載：3公斤
運動軸數：6
重復精度：±0.01mm
自重：225kg
TCP最大速度：6.2 m/s
TCP最大加速度：28m/s²
軸運動參數
運動范圍運動速度
軸1 -170°～+170°120°/s
軸2 -70°～+70°120°/s
軸3 -70°～+65°120°/s
軸4 -150°～+150°280°/s
軸5 -115°～+115°280°/s
軸6 -300°～+300°280°/s
控制柜
性能參數
電氣連接：220/230 V，50-60 Hz
防護等級：IP45
環境參數環境溫度：0-45°C
相對濕度：最高95%（無凝露）
尺寸（高×寬×深，重量）：約310×449×442 mm，30 kg
二、各模塊參數指標
1、實訓單元至少包含以下模塊
（1）基礎訓練：結構件材料鋁合金、陽極氧化處理、可實現TCP標定練習、可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡、可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡；
（2）模擬碼垛工作單元：包含兩條輸送裝置，可實現物料傳送，支撐結構為鋁合金，PVC皮帶傳動，采用步進電機驅動、自動上料裝置，采用氣缸驅動、可自行判斷料庫是否已空 、輸送帶末端有物料到位傳感器；
（3）模擬上下料：包含一套模擬沖壓加工設備，可實現物料的入料、沖壓和出料動作，采用氣缸驅動，可自行判斷上料位是否有物料，包含取料檢測傳感器；
（4）物料暫存臺：材料鋁合金，支撐為型材，不少于暫存6個物料，尺寸≥200mm×150mm×150mm
（6）軌跡板模塊：鋁合金材料，尺寸≤280mm×180mm×150mm，利用硅膠棒可模擬正方形、長方形、圓形等圖案的軌跡行走。
（7）壓鑄模塊：材料鋁合金，支撐為型材，不少于暫存6個物料；尺寸≥200mm×480mm×230mm
2、工具
（1）氣動夾具：采用氣動元件驅動 ，結構件材料鋁合金、提供3種可夾持工具，實現TCP軌跡練習、模擬物料夾取、寫字繪圖功能、可實現快速更換夾持工具
（2）TCP標定尖錐： ABS材料、尺寸約40mm×40mm×100mm
（3）筆形工具：夾持端采用ABS材料，可由氣動工具快速夾取、采用通用軟筆實現工業機器人寫字實訓
（4）模擬物料： ABS材料不少于15個
3、主控系統
1）可編程控制器（相當于或優于西門子1200系列）1個；
2）精智觸摸屏（相當于或優于昆侖通態TPC7062KX）1個；
3）變頻器（相當于或優于西門子V20系列）包含：控制單元、變頻器功率單元。
4、可實訓項目
機器人安全操作注意事項
機器人開關機的操作
機器人控制面板菜單的介紹
機器人設定系統的日期與時間
機器人系統狀態信息及事件日志查看
機器人系統的備份與恢復
機器人的手動操縱——單軸運動
機器人的手動操縱——線性運動
機器人的手動操縱——重定位運動
機器人手動操縱的快捷方式
機器人轉數計數器的更新操作
機器人IO通訊及標準通訊板的認識
機器人標準IO板的參數設定
機器人系統輸入輸出與IO信號的關聯
機器人示教器可編程按鈕的使用
機器人三個重要程序數據
機器人的RAPID程序指令
機器人創建程序模塊及例行程序的方法
機器人例行程序編程操作方法
機器人RAPID程序的絕對位置指令
機器人RAPID程序的關節移動指令
機器人RAPID程序的圓周指令
機器人RAPID程序的直線指令
機器人RAPID程序的賦值指令
機器人RAPID程序的IO指令
機器人RAPID程序的邏輯判斷指令
機器人RAPID程序的中斷應用
機器人的安全保護機制
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