產品分類
BOH-GY05E型
工業機器人沖壓碼垛工作站
一、工業機器人技術要求
工業機械手工作半徑：≥580mm；
負載：3公斤
運動軸數：6
重復精度：±0.01mm
自重：225kg
TCP最大速度：6.2 m/s
TCP最大加速度：28m/s²
軸運動參數
運動范圍運動速度
軸1 -170°～+170°120°/s
軸2 -70°～+70°120°/s
軸3 -70°～+65°120°/s
軸4 -150°～+150°280°/s
軸5 -115°～+115°280°/s
軸6 -300°～+300°280°/s
控制柜
性能參數
電氣連接：220/230 V，50-60 Hz
防護等級：IP45
環境參數環境溫度：0-45°C
相對濕度：最高95%（無凝露）
尺寸（高×寬×深，重量）：約310×449×442 mm，30 kg
二、各模塊參數指標
1、實訓單元至少包含以下模塊
（1）出入庫平臺：
1.主要負責完成倉儲物料的出入庫傳輸；
2.結構類型：工業鋁型材結
（2）單工位沖壓成型系統：
1.主要由沖壓機構成，負責完成原材料的沖壓成型；
2.包含沖壓模具及成型模腔組成，可根據任務需求自由完成沖壓圖形的實訓；
3.脫模頂升行程≤50mm；
（3）傳輸線系統：
1.主要負責整體系統的物流傳輸與工藝銜接；
2.需滿足不少于橫向傳輸與縱向傳輸功能；
3.結構類型：工業鋁型材結構；
4.傳輸方式：皮帶傳輸或同步帶傳輸；
5.傳輸速度：≥1.0m/min；
（4）質量檢測系統：由檢測裝置等組成；
（5）倉儲系統：
1.倉儲系統主要負責完成的出入庫作業，實現存取自動化；
2.倉位數量：2*6，共12倉位；
3.工業鋁型材結構；
三、可實訓項目
機器人安全操作注意事項
機器人開關機的操作
機器人控制面板菜單的介紹
機器人設定系統的日期與時間
機器人系統狀態信息及事件日志查看
機器人系統的備份與恢復
機器人的手動操縱——單軸運動
機器人的手動操縱——線性運動
機器人的手動操縱——重定位運動
機器人手動操縱的快捷方式
機器人轉數計數器的更新操作
機器人IO通訊及標準通訊板的認識
機器人標準IO板的參數設定
機器人系統輸入輸出與IO信號的關聯
機器人示教器可編程按鈕的使用
機器人三個重要程序數據
機器人的RAPID程序指令
機器人創建程序模塊及例行程序的方法
機器人例行程序編程操作方法
機器人RAPID程序的絕對位置指令
機器人RAPID程序的關節移動指令
機器人RAPID程序的圓周指令
機器人RAPID程序的直線指令
機器人RAPID程序的賦值指令
機器人RAPID程序的IO指令
機器人RAPID程序的邏輯判斷指令
機器人RAPID程序的中斷應用
機器人的安全保護機制
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