產品分類
BOH-GY08H型
工業機器人拋光打磨工作站
（一）ABB IRB 1410 工業機器人
1.軸數：6。
2.集成信號源：上臂設12路信號。
3.集成氣源：上臂最高8bar。
4.★承重能力：5kg。
5.★第5軸到達距離：1.44m。
6.防護等級：IP54。
7.★重復定位精度：0.05mm。
8.TCP最大速度：2.1 m/s。
9.電源電壓：200～600 V，50/60HZ。
10.額定功率：4.0 kV˙A。
11.變壓器額定值：7.8 kV˙A。
12.安裝方式：落地式。
13.重量：225kg。
14.運動范圍：軸1旋轉：±170°；軸2手臂：±70°；軸3手臂：＋65°～－70°；；軸4手腕：±150°；；軸5彎曲：±115°；軸6翻轉：±300°
15.最大速度：軸1旋轉：120°/s； 軸2手臂：120°/s；軸3手臂：120°/s；軸4手臂：280°/s；軸5手腕：280°/s；軸6翻轉：280°/s。
(二)工業機器人控制系統技術規格
1.★輸入/輸出：最多8192個信號。
2.數字信號：24V DC或繼電器信號。16輸入16輸出
3.模擬信號：2x0-10V。
4.串行通道：1xRS 232/RS 422。
5.控制硬件：多處理器系統；PCI總線；Pentium® CPU；大容量存儲用閃存或硬盤；備用電源，以防電源故障；USB存儲接口。
6.控制軟件：對象主導型設計；高級RAPID機器人編程語言；可移植，開放式，可擴展；PC-DOS文件格式；預裝軟件，另提供光盤。
▲示教器：重約1 kg；彩色圖形界面觸摸屏；操縱桿；緊急停機；熱插拔；左右手操作支持。
一、產品簡介
該實訓平臺由ABB工業機器人IRB-1410本體、IRC5單柜型控制器或、 打磨機平臺、工裝夾具組成，可以滿足工業機器人及工業打磨教學及項目實訓。
隨著科學技術的進步和制造業的不斷發展，市場對打磨加工的需求不斷增長。
然而，目前國內打磨加工主要以人工為主，人工打磨效率低下，費時費力，精度不高，而且產品一致性差，工人工作勞動強度大，環境惡劣，難以實現自動化生產，已經成為打磨加工行業進一步發展的瓶頸。因此，工業機器人自動打磨設備的研究引起了很多高校，科研機構和公司的廣泛關注。
工業機器人打磨能夠實現高效率，高質量的自動化打磨，為代替人工打磨提供了一種有效的解決方案。
二、技術性能
輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；
工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
裝置容量：＜0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4Mpa；
三、模塊介紹
1.機器人底座
采用高強度鑄鐵，組織穩定，確保品質。鑄件結構均經過機床動力學分析和有限元分析，合理的結構程度與加強筋搭配，保證基礎件高剛性。
規格：L700×W700，高度可根據具體應用單元而定。
機器人專用，保證與機器人本體匹配。
2.機器人夾具
三爪氣缸(電磁閥控制)，行程≥4mm。
夾持牢固，不掉料。
含機器人連接板與夾指。
3.打磨拋光平臺
設備外形尺寸：長1100mm×寬750mm×500高mm。
打磨機主電機：250KW，2極，1臺；
空載轉速：2850r\min；
立體倉儲架，6061鋁合金結構件；
立體原料平臺：6061鋁合金結構件；
額定電壓：220V，50Hz.
打磨機凈重：13.3KG
4.弧形軌跡單元
結構件材料鋁合金、陽極氧化處理、可實現TCP標定練習、可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡、可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡；
5..安全圍欄
規格：高約1米。
采用工業級網格形金屬圍欄。
包含關門檢測傳感器，具有警報燈。
四、工具
定制打磨工件
五、可實訓項目
機器人安全操作注意事項
機器人開關機的操作
機器人控制面板菜單的介紹
機器人設定系統的日期與時間
機器人系統狀態信息及事件日志查看
機器人系統的備份與恢復
機器人的手動操縱——單軸運動
機器人的手動操縱——線性運動
機器人手動操縱的快捷方式
機器人轉數計數器的更新操作
機器人IO通訊及標準通訊板的認識
機器人標準IO板的參數設定
機器人系統輸入輸出與IO信號的關聯
機器人示教器可編程按鈕的使用
機器人三個重要程序數據
機器人創建程序模塊及例行程序的方法
機器人例行程序編程操作方法
機器人的常用指令——MoveJ
機器人的常用指令——MoveL
機器人的常用指令——MoveC
機器人的常用指令——賦值指令
機器人的常用指令——IO指令
機器人的常用指令——邏輯判斷指令
機器人的中斷應用
機器人的安全保護機制
機器人的安全保護機制
機器人打磨實訓練習
機器人拋光實訓練習
機器人TCP的設定
機器人打磨工藝實訓練習
機器人打磨功能的編程實訓
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